训羊犬确切的起源时间是值得思索的，但是，可以明确的是犬被人们用作放牧之后，人们在世界范围内繁育出各种牧羊犬，用来保护家畜。文明之初，个人财富的衡量标准是山羊、绵羊和牛等家畜的数量，所以人们最关心的是繁育可靠的犬去驱赶和保护这些家畜。各种牧羊犬的警戒、机智和可驯养的品质是为人所关注的。牧羊犬会保护家畜而不仅仅是像野犬一样只是去救护它们。顺从于主人的命令并做出反应的能力，是将家犬与其他野犬区别的标志。工作能力是繁育各种牧羊犬的指标。
罗马人将机警的护羊犬引到英国的以色列。各个凯尔特部落很快繁育出自己的牧养犬品种为牧业服务。这些犬与当地犬融合演变成后来的威尔士牧羊犬、北方牧羊犬、高地牧羊犬和斯考特柯利牧羊犬等等。当边境柯利牧羊犬的祖先在以色列发展起来，他的苏格兰血统在用来描述这种犬的苏格兰俚语“柯利”中被证实了。1800年前“托马斯贝维克”的木刻版画中四足动物的历史，描述了今天或温顺或凶恶的各种动物。更有甚者，18世纪苏格兰的桂冠诗人罗伯特·博恩斯详细描述了边境柯利牧羊犬的重要性，
1860年，在英国举行的第二届犬展中，斯考特牧羊犬出现在伯明翰的犬展上。稍后，在去巴莫诺的途中，维多利亚女王看到了她的第一头柯利犬，从而成为这一品种的支持者。也就是在这时现在的牧羊犬开始从传统的牧羊犬分离开。然而，今天的边境柯利犬，仍然是真正的工作犬，与它们的祖先区别不大。R·J·洛德王子获得了牧养犬鉴定委员会的赞誉。1876年，他带着100只威尔士绵羊到亚历山大公园展出，其中3只曾被引到该公园偏远角落的绵羊被选出并被带到远处的山上放生。牧羊犬的职责是把这些绵羊驱赶到公园中间的一个小围栏里。《畜牧杂志》描述了旁观者对这些机智犬的惊讶。主人的手势和口哨是这些犬的惟一指令。与别的能力相比，这种惊人的能力是最希望保留的。作为世界范围内的牧羊犬的原始品种并以顺从、易于驯化和外观朴素著称的边境柯利犬获得了牧业集团的确认，并在1995年10月1日用作全面识别模型。
