从16世纪以来，拳狮犬来源于一系列犬，这些犬为整个欧洲熟知。经过几百年，拳狮犬在德国发展到了完美的程度。在这之前，拳狮犬的祖先与现在的样子差别很大。有证据表明拳狮犬是西藏高原一种古老斗犬的众多后代之一。
拳狮犬与斗牛犬有血缘关系，它们都有莫洛苏斯(Molossus)血统。其他品种的犬很少有拳狮犬这样的勇气和精力。几个世纪以来，拳狮犬一直是迷人的浅黄褐色。
16～17世纪的佛兰德挂毯上描绘了一些犬捕猎雄鹿、野猪的图画。这些犬类似在安大路西亚(Andalusia)和伊斯彻曼德(Estramadura)大量存在的阿拉诺(Alano)猎犬，以及来自亚述尔群岛的Matin deTerceira或Perrodo Presa。阿拉诺(Alano)犬和马丁(Matin)犬曾经被认为是同一种犬，它们要么是拳狮犬的祖先，要么与拳狮犬同一祖先。
在法国，有一种叫做Dogue de Bordeaux的犬，在外形与体形上与中国古西藏獒犬很接近，而且由这种体形巨大的犬发展出Bouldogue de Mida犬这种犬(主要生活在法国南部，与拳狮犬有很多相似点)。
所有欧洲犬都与拳狮犬有关系。经过长期科学育种，这种受人喜爱的德国犬不仅保留了原有的优良品质，而且外貌变得更加迷人。除了有斗牛犬的血统，拳狮犬还继承了梗犬的一些特征。在一个时期内，英国斗牛犬曾出口到德国。实际上，1803年利纳格(Reinagle)的画中著名的斗牛犬非常像拳狮犬，1850年一些画上的英国斗牛犬与德国犬几乎一样。
19世纪中叶，在斗犬和斗牛非法化之前，拳狮犬和其他这种类型的犬一直被用来做斗犬。今天，拳狮犬已经成为社会的一员，仍保留着非凡的勇气和防卫能力，当需要的时候，也会进攻。此外，拳狮犬对主人非常忠诚。
拳狮犬有非常好的品质，是第一批被挑选用作训练警犬的犬种之一。这种工作要求犬有智慧、无畏的精神、吃苦和有力量。
我们可以看到拳狮犬的整个现代史均与德国密切相关，它却有一个英国名字。但这个名字确实非常适合它。拳狮犬在进攻时用他的前爪，像一个拳击手，这大概是它名字的由来。
1904年，美国养犬俱乐部首次将拳狮登记在册。1915年举行了首次锦标赛，但直到1940年，美国人才真正开始喜欢这种犬。这可能是因为一些拳狮犬在犬展中赢得了高分。
