卷毛比雄犬和卷毛尼犬一样起源于长毛犬和华特斑毛犬，因此得名“卷毛比雄犬”，后来简称为“比雄犬”。卷毛比雄犬又分为四类：马耳特比雄犬、博洛尼亚比雄犬、哈瓦那比雄犬和坦纳利佛比雄犬，都来源于地中海地区。
由于卷毛比雄犬的性格受到人们的喜欢，因此从古代开始它们就随着人们到处漂流，经常作为交换的物品被水手们从一个大陆带到另一个大陆。最初在西班牙它们大受欢迎，现在一般认为是西班牙水手将这种犬带到坦纳利佛的加那利群岛。大数人认为在这个时期这种犬主要称为“坦纳利佛犬”，而不是叫做“比雄犬”这个通常的名字，因为这种犬有少许的外来特性和它日益增长的商业价值。
在1300年前后，意大利水手们在航海时重新发现了这种小型犬，并将它们带回大陆，成为意大利贵族们的宠物，和那个时期的其他犬一样，被修剪成狮子的模样。
比雄犬在法国出现是在文艺复兴时代的费朗西斯一世时期(1515～1547)。然而，在亨利三世(1574～1589)的宫庭里，它大受宠爱。同样在西班牙，它也是公主们喜欢的宠物，当时西班牙学校经常将它画进油画中。在高雅的画中有人发现有这种犬。
在拿破仑三世的短暂兴趣之后，这种贵族犬的命运发生变化，在1800年后期，比雄犬成为“平民犬”，出现在大街小巷，陪伴北非回教地域来的演奏风琴者、引导盲人、在马戏团表演等等。
第一次世界大战后期一些养犬爱好者认识到这种犬的价值，法国的培育者对它进行了一系列的培育工作。1933年3月5日，这种犬的标准(由当时法国玩赏犬俱乐部主席和他的比利时犬培育爱好者一道起草)被法国养犬俱乐部采纳。鉴于这种犬有两个名字“比雄犬”和“特纳利夫犬”，当时的国际犬业联合会主席尼扎·特李门斯夫人根据此犬的特点建议用名“卷毛比雄犬”并被采纳。1934年10月18日，比雄犬进入法国养犬俱乐部的品种谱系。国际犬业联合会承认卷毛比雄犬是法国和比利时品种，有权利在它的起源地所有国家登记。至今这种犬在法国、比利时和意大利得到承认。
1956年，佛朗哥·皮卡迪夫搬迁到美国中西部，在那里他们的母犬生下了在这个国家的第一头卷毛比雄幼犬。1959年和1960年两名犬培育者分别在美国不同地区同时获得卷毛比雄幼犬，从此这种犬在美国开始得到繁殖。
1971年9月1日卷毛比雄犬得到杂用犬等级分类的认可。于1972年10月被美国养犬协会良种谱系正式登记，在1973年4月4日被划分为非运动犬类。
