沙皮犬是古老而独特的品种，原产于广东省大沥镇(一个小山庄周围)，在中国的南方省市已经存在几千年了，该品种犬约从汉代开始就已有了。现在人们发现了汉代时期的有极像沙皮犬的雕塑。更近些时间，一个13世纪中国人的手稿有这方面的记载，它提到了一种满身是皱褶的犬，特别像沙皮犬。
沙皮犬名字的来历，其字面意思是“沙状皮肤”，但又更常自由地译为 “粗糙、沙状被毛”或“沙纸状被毛”，其中包含了该品种的两个与众不同的被毛特点：粗糙，短。这使得该品种成为世界上很独特的一种。沙皮犬与其他惟一一个品种——松狮犬的共同特征是它们都具有蓝黑色的舌头，这可能是这两个品种具有共同祖先的一个特征，然而这种关系很难去证实。
对沙皮犬的发展历史还不十分清楚。当初，这种犬在中国大陆的城市中比较少见，只有少量的沙皮犬存留在边远的农村，在这个时期，中国香港、英国基督教协进会、中国台湾还在饲养一些沙皮犬。
在1968年该品种才在香港养犬俱乐部承认并登记注册，随后香港和九龙养犬组织成立了一个犬的登记处，并注册登记了沙皮犬，这个组织一直注册该犬。另外，其他注册登记处如日本、韩国、加拿大、英国和其他欧洲国家也承认了该品种。
在美国，该犬的历史可追溯到1966年，那时有些在香港养犬俱乐部登记注册的沙皮犬被引入到了美国，J.C史密斯在1970年10月8日在美国养犬俱乐部注册了该品种，在香港法律要求减少家庭养犬时期，在美国有人呼吁养犬者要“挽救中国沙皮犬”。这时该品种引起了人们的极大兴趣，其反应非常强烈，由于该品种数量极少。在1973年秋季只有有限数量的沙皮犬进入美国，这些犬的接收者一致同意决定成立一个国际性的沙皮犬俱乐部和登记组
织，中国和美国沙皮犬俱乐部组织在1974年举办了它的第一次组织会议，并且该俱乐部从那时起便一直存在，在1978年第一次举办了国际专门展示会，随后这个展示会便每年举办一次。
中国动物保护协会支持此种犬登记注册并极力推荐这种独特而迷人的受家庭喜爱的犬，到1988年5月为止，沙皮犬被接受进入AKC混杂犬类别 (AKC's Miscellaneous Class)，这时一共有29263只犬被注册，在1991年10月中国沙皮犬完全获得了AKC的承认，并被归类于非运动(非猎)型犬中。
